První plány na výstavbu dálnice v tehdejším Československu vznikly ve 30. letech 20. století. Změněny musely být po Mnichovské dohodě a pak znovu po obsazení českých zemí Německem. Záhy však byla výstavba stejně přerušena. Po válce se mělo v budování pokračovat, ale události po únoru 1948 realizaci zcela zastavily až do roku 1967. Nakonec byl první úsek dálnice otevřen 12. 7. 1971. Vedl z Prahy do Mirošovic a měřil (TAJENKA) kilometrů.